Itinerario guidato per rivivere i fasti della corte dei Trinci, signori di Foligno dal 1305 al 1439: dalle splendide sale del palazzo affrescate da Gentile da Fabriano alla cappella palatina e alla caratteristica sala gotica. Il museo ospita anche una ricca collezione archeologica del periodo umbro e romano,le raccolte della Pinacoteca civica e il Museo Multimediale dei Tornei, delle Giostre e dei Giochi Equestri.